高性价比工业自动化设备一站式采购

一种污水处理厂的多级环网控制的架构

本实用新型涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构,它包括依次连接的管理设备,监控系统和数据传输设备,所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备.本实用新型通过建立由管理设备,监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络,将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统,将不同的控制站,不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中,真正实现了"一站式"的控制条件,从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式,也让操作员解放双手,真正实现了中央集成控制的工业自动化,大大提高了控制效率与处理效果.

基于机器人路径优化控制的断路器柔性装配系统研究及其实现

随着科技的进步,智能制造与各行业的融合度越来越高.各工厂都竞相引入自动化设备,不同程度的实现了产品的自动化生产或半自动化生产.温州作为中国电器之都,每天生产的小型断路器数以百万计,目前大部分企业都不同程度的引入自动化装配产线,实现部分零件的自动化装配,大大提高了产品的生产效率.然而现有的自动化生产方案,工艺的刚性约束大,单工位或者单线只能满足单一规格的产品的装配和制造,机器人的融合程度欠缺,缺乏柔性化的制造工艺和方法.为解决这一问题,本文将工业机器人与断路器柔性化装配进行深度结合,利用工业机器人重复定位精度高,灵活的优点,提出一种基于机器人路径优化控制的小型断路器柔性装配系统,能够实现小型断路器零件的自动分拣和柔性化装配,对提升小型断路器的生产效率,降低产品的升级成本具有重要意义.本文以断路器柔性装配系统的布局和工艺设计为基础,其主要研究内容分为以下几个部分:(1)不同于传统的一站式刚性自动化装配方法,提出了一套适合多种断路器零部件分拣和装配的柔性化方案,根据断路器零件的结构特点,设计了断路器姿态调整工位和组装工位的柔性夹具,详细描述了其工艺的设计思路,解决工业机器人末端执行器的配型难题.(2)研究了SCARA机器人装配过程中的运动规划问题,针对组装工位SCARA机器人由于采用门级运动方式造成的垂直移动上消耗时间过长的问题,提出采用五次多项式轨迹规划算法规划其运动路径.运用D-H参数法建立了SCARA机器人的动力学模型,对模型进行正逆运动学分析,得到其关节角度和笛卡尔空间末端位姿之间的关系,之后对规划算法进行研究,为保证SCARA机器人的平稳运行,采用五次多项式规划算法规划其运动路径,实验结果表明,组装工位装配单个断路器成品的时间减少了2.2秒,装配效率提升了9.24%.(3)研究了断路器柔性装配系统中移动机器人的路径优化控制问题,分析了四转四驱麦克纳姆轮组的工作机理,通过分析其正逆运动学,得出移动机器人整体运动速度和轮子转速之间的映射关系.通过栅格法构建仿真环境地图,采用自适应遗传算法规划其全局路径,规划出最短路径.为了改善遗传算法容易"早熟"的现象,提出了动态改变其交叉算子和变异算子的解决方法,通过将交叉个体和变异个体的适应度函数值集成到指数函数中对交叉算子和变异算子进行调节,提升算法的寻优性能,仿真结果表明,相较于传统的遗传算法,该算法的路径长度缩短了7.5%.此外,将自适应遗传算法与移动机器人常用的A*路径规划算法进行对比,仿真结果表明,相比于A*算法,自适应遗传算法所规划的路径长度减少了0.7%,拐点个数减少了41.7%.(4)建立了基于ROS系统的实验验证平台.对于移动机器人系统,进行路径规划之前,首先需要构建环境地图.论文基于Gmapping算法采集断路器柔性装配系统的作业环境信息,构造其环境地图.在此基础上,将所提出的自适应遗传算法与移动机器人系统自带的A*算法进行了路径规划效果对比,实验对比结果表明,相比A*算法,所提出算法规划的路径长度平均缩短了7.13%,运动时间平均缩短了12.22%.

一种污水处理厂的多级环网控制的架构及其实现方法

本发明涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构及其实现方法,所述架构包括依次连接的管理设备,监控系统和数据传输设备,所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备;所述实现方法包括管理级建立步骤,监控级建立步骤和数据传输级建立步骤.本发明通过建立由管理设备,监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络,将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统,将不同的控制站,不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中,真正实现了"一站式"的控制条件,从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式,也让操作员解放双手,真正实现了中央集成控制的工业自动化,大大提高了控制效率与处理效果.

2015第七届中国(北京)国际光电博览会

同期举办:平安—中国(北京)军民融合与安防展览会光耀中国·国际光学仪器设备与材料展洽会智能·中国—国际工业自动化与机器人展洽会中国国际金属加工装备展览会汇聚国际一流专家,聚集国际先进产品与技术联手美国国际光学工程学会(SPIE),美国光学学会(OSA),欧洲光学学会(EOS),国际电气和电子工程师协会(IEEE)与国际顶级商务洽谈会组织者法国BCI公司等光电强势机构,邀请来自20多个国家和地区的150余位国际知名专家和学者来华交流,与国内研究院所,高校,产业园区进行学术交流,技术对接,项目合作,人才引进等各类对接洽谈活动,搭建一流国际对接洽谈平台.以光电子产品应用需求为牵引,搭建光电子产业贸易平台国家重大项目应用背景下,集合国防,航天航空,装备再制造,半导体工业,机械电子工程,汽车工程,医疗等领域买家用户.着重光电子最新产品与实际应用,紧跟市场走向,剖析工程化应用过程,牵动应用产业链,共同搭建对贸易平台.率先搭建激光产业贸易采购平台,组织众多国内外买家采购团现场采购.多种形式的贸易对接洽谈活动,全力推动市场拓展与产业链合作多展联办成就完整产业链.与其他同类展会相比较,同期同地举办相关产业链应用展,形成完整产业链.既汇聚700多家终端用户企业与展商真正实现零距离产业链互动,又满足终端用户单位在一个展会上选择生产制造所需的相关设备,真正做到 "一站式"采购.五大主题同期亮相 全面覆盖光电子应用领域!国际激光技术与激光加工系统应用展洽会国际红外技术及应用产品展洽会国际先进光学制造技术与应用展洽会相机与成像系统应用对接展洽会国际光纤陀螺与光纤传感技术应用展洽会如果您是下列产品供应商,请即预定展位激光器,激光材料及光电子激光加工产品及系统红外技术及应用公共安全防范技术和产品军民融合创新技术及产品光学制造技术光学仪器设备及元件光学材料光学软件机器视觉核心部件机器视觉辅件测试测量系统光纤传感系统惯导系统物联网与智慧城市应用智能医疗,智能家居,家居安防诚挚邀请广大光电子产业研发生产,应用企业参与对接盛会,共同推动我国光电子产业及应用领域的发展!